Sisältö
- Rakenna ruohonleikkurirobotti itse - vinkkejä itseäsi varten
- Ruohonleikkurirobotin peruskomponentit
- Vinkkejä leikkauskentän rajoittamiseen
- vinkkejä
Ruohonleikkurirobotti koostuu monista eri komponenteista
Rakenna ruohonleikkurirobotti itse - vinkkejä itseäsi varten
Niittorobotit ovat tuttu kuva saksalaisissa puutarhoissa. Ei ole niin tunnettua, että kotipuutarhurit voivat itse rakentaa ruohonleikkurirobotin. Jokainen, jolla on leikattava suuret nurmikot, voi käyttää valmiita sarjoja erikoisliikkeistä. Keksijät saavuttavat hyödyllisiä tuloksia pienillä viheralueilla edullisilla komponenteilla, joita on saatavana kaikkialla. Tämä yleiskatsaus tutustuttaa sinut itse tekemisen peruskomponenteihin.
Ruohonleikkurirobotin peruskomponentit
Puutarhurit, joissa loistavan ohjelmistokehittäjän sydän lyövät, ovat kehittäneet ruohonleikkurirobotin keskimääräiseen koristepuutarhaan. Laitteessa on WiFi-tukiasema, joten voit käyttää älypuhelinta manuaaliseen hallintaan. DIY: n peruskomponentit on esitetty seuraavassa:
Jotta ruohonleikkurirobotti voisi vetää suoraa kaistaa, se on myös varustettu 3-akselisella kompassilla. Keskipiste on vadelmalevy Pi ohjausyksikkönä ja paneeli voimayksikkönä.
Vinkkejä leikkauskentän rajoittamiseen
Jotta ruohonleikkurobotti rajoittaa myöhemmin työnsä nurmikkoon eikä aja kukkasänkyjen yli, se on varustettu antennilla ruohonleikkurin rajoittamista varten. Aseta tätä varten yksinkertainen halkaisijaltaan 1 mm: n putki, joka on noin 20 cm nurmikon reunasta, heti nurmikon alle.
Liitä kaapelin molemmat päät erplatineen. Jos ruohonleikkurirobotti on toiminnassa, sitä käytetään pysyvästi 20 kHz: n taajuudella. Robotin DCF77-antennit voivat vastaanottaa tämän taajuuden. Paras mahdollinen vastaanotto saadaan asentamalla nämä kaksi antennia 45 asteen kulmaan vasemmalle ja oikealle etuakselin eteen.
Robottinen ruohonleikkuri voidaan pysäyttää ja kääntää heti, kun se liikkuu nurmikon reunaa kohti ja kulkee etuantennien kanssa aiemmin reititetyn linjan yli.
vinkkejä
Useimmat itse valmistetut ruohonleikkurirobotit ovat vielä lapsenkengissä tai kalliina. Nerokas harrastajat ovat päättäneet muuntaa todistetun bensiini-ruohonleikkurinsa ilman ennakkoa itsekulkevaksi. Tämä saavutetaan tasavirtamoottorimoottoreiden ja riittävän RC-elektroniikan avulla suhteellisen alhaisilla kustannuksilla ja murto-osassa aikaa.